2015-11-28 スマホ搭載ロボで調査 3号機1階、水漏れなし 福島第1 (11/27 20:35 時事通信配信)東京電力は27日、福島第1原発3号機原子炉建屋1階で、スマートフォンを搭載した小型ロボットを使って実施した調査の 結果を公表した。スマホのカメラ機能を使い、原子炉格納容器の入り口付近を撮影。格納容器から水漏れはなかったが、 入り口付近の放射線量は最大で毎時1.2シーベルト程度と高かった。調査対象の現場では、幅13センチの狭い場所を通る必要があった。東電は小型で高性能のカメラや通信機能を備えたスマ ホに着目。照明を追加するなどした市販のスマホを載せた小型ロボット(幅7.2センチ、長さ18センチ)を開発した。